توسط : الون ماسک، مدیر اجرایی ارشد تسلا (شرکت آمریکایی سازنده وسائل نقلیه برقی) اخیرا اعلام کرده است این شرکت به دستیابی به فناوری رانندگی خودگردان سطح-۵ «بسیار نزدیک» شده است. منظور از سطح ۵ فناوری رانندگی خودگردان این است که یک وسیله نقلیه بتواند بدون هیچ مداخله انسانی مسیری را در جادهها طی کرده و به مقصد برسد.
بک پرس تنها رسانه تخصصی شهر هوشمند و اینترنت اشیا در ایران
پیش به سوی رانندگی خودگردان
در این سطح از رانندگی خودگردان مطلقا به هیچ توجهای از طرف انسان نیاز نیست. دیگر نه به پدالهای گاز و ترمز نیاز است و نه به فرمان، چرا که سیستم وسیله نقلیه خودگردان، با نظارت بر محیط اطراف و شناسایی شرایط منحصربهفرد رانندگی، نظیر ترافیک سنگین و راهبندان، تمامی وظایف اساسی رانندگی را تحت کنترل خود دارد.
به گزارش روئیتر، الون ماسک در پیغامی ویدئویی در مراسم گشایش کنفرانس جهانی سالانه هوش مصنوعی (WAIC) در شانگهای ابراز اطمینان کرده است که تسلا امسال به کارکردهای پایهای این فناوری دست خواهد یافت.
پیش از این نیز، در ماه ژوئن، رییس واحد هوش مصنوعی تسلا، آندره کارپاتی، اذعان کرده بود که رویکرد این شرکت به رانندگی خودگردان از آنچه که اغلب شرکتهای فعال در این صنعت در حال انجامش هستند دشوارتر است، و افزوده بود که با این حال برای پیادهسازی رانندگی خودگردان در یک مقیاس وسیع راه دیگری جز این وجود ندارد.
در Electrk آمده است که چندین شرکت مشهور در حال حل مسائل پیش روی فناوری رانندگی خودگردان هستند و تقریبا به تعداد این شرکتها، رویکردهای متفاوتی به قضیه وجود دارد؛ اما در این میان میتوان یک تفاوت عمده را برجسته کرد: شرکتهایی هستند که عمدتا (اگر نه تماما) بر دید رایانهای (computer vision) تکیه کردهاند، و شرکتهایی که تکیهشان بر نقشهنگاری است.
قابلیت پیادهسازی رانندگی خودگردان در مقیاس وسیع
کارپاتی، در یک کارگاه آموزشی CVPR\20 با عنوان «قابلیت پیادهسازی رانندگی خودگردان در مقیاس وسیع»، ویدئویی را از طرز کار نرمافزار رانندگی خودگردان تسلا را نمایش داد که یک دور زدن را انجام میداد، و سپس نمونه اولیه رانندگی خو-گردان ابداع شده توسط Waymo را نمایش داد که همین دور زدن را انجام میداد.
کارپاتی خاطر نشان کرد که علیرغم آنکه این دو دور زدن دقیقا عین یکدیگر به نظر میرسند، فرایند تصمیمگیریای که این کار را امکانپذیر میسازد در نمونه ساخت تسلا و نمونه ساخت وایمو کاملا متفاوت است.
«وایمو و بسیاری از شرکتهای دیگر این صنعت، از نقشههای با وضوح بالا (HD) استفاده میکنند. با این فناوری، شما نخست میبایست با راندن یک خودرو، نقشهای از محیط تهیه کنید، باید لیداری (lidar) با دقت سانتیمتری داشته باشید، ضمن اینکه روی ریل حرکت میکنید. در این شیوه شما دقیقا میدانید که در یک تقاطع چطور قرار است دور بزنید، دقیقا میدانید که کدام چراغهای راهنمایی به شما مربوط میشوند کدامها نه، و از محل دقیقشان و از همه چیز خبر دارید. در مورد تسلا، چنین پیشدانستههایی در کار نیست. خودروهای ما به هر تقاطعی که میرسند برای نخستین بار است که میبینندش. خودروهای ما درست مثل یک آدم باید همه چیز را وارسی کنند.»
این مهندس، رویکرد مبتنی-بر-نقشه را یک «رویکرد غیر قابل پیادهسازی در مقیاس وسیع» توصیف کرد و اضافه کرد که خودروهای تسلا باید بتوانند با هر موقعیتی چنان کار کنند که گویی برای نخستین بار است که با آن مواجه میشوند.
کارپاتی همچنین توضیح داد که شرکت تسلا دارد این پروژه را با «چند نفری» که بر روی شبکههای عصبی کار میکنند پیش میبرد.
